履带式特种机器人(bnrt-利来app官网

 
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履带式特种机器人(bnrt-spe)
来源: | 作者:bnrobot | 发布时间: 2019-04-10 | 162 次浏览 | 分享到:

 

基本介绍: 

履带式机器人是典型的智能移动机器人类型,它综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科的理论,是一种开放性、创新性的试验研究平台。履带机器人用户可扩展搭载搬运机械手、武器装备、消防设备、抢险设备、仿人形语言交互平台,进行远程遥控搬运、探测、救援、警用防暴等危险环境的无人作业。可用于机器视觉研究、更强调应用,并且配备了高精度伺服控制和红外、视觉、激光、超声等传感器具有较高的教学和科研应用价值。

可研究内容: 

1.履带式机器人导航、避障和路径规划研究; 

2.视觉信息的分析与处理; 

3.基于背景的多目标的跟踪研究; 

4.方向控制算法; 

5.目标提取的图像处理算法研究; 

6.机器人远程网络控制; 

7.机器人多传感器信息融合与处理; 

8.大范围特定目标的跟踪研究。 

运用智能控制与信息处理方法开展机器人导航、智能识别、路径规划等领域的应用研究;以灾害救援空投机器人、排爆机器人和超高压水射流破拆机器人为典型对象,开展灾难、易爆、有毒等极端环境下的智能机器人设计、控制技术研究,以及样机制造与工业应用。 

 

灾难环境下信息快速获取机器人 

 

排爆机器人 

 

超高压水射流破拆机器人

 

油罐清理机器人