履带式特种机器人（bnrt-利来app官网

 

基本介绍： 

履带式机器人是典型的智能移动机器人类型，它综合了运动控制、图像处理、机器人等综合学科的理论，是一种开放性、创新性的试验研究平台。履带机器人用户可扩展搭载搬运机械手、武器装备、消防设备、抢险设备、仿人形语言交互平台，进行远程遥控搬运、探测、救援、警用防暴等危险环境的无人作业。可用于机器视觉研究、更强调应用，并且配备了高精度伺服控制和红外、视觉、激光、超声等传感器具有较高的教学和科研应用价值。

可研究内容： 

1.履带式机器人导航、避障和路径规划研究； 

2.视觉信息的分析与处理； 

3.基于背景的多目标的跟踪研究； 

4.方向控制算法； 

5.目标提取的图像处理算法研究； 

6.机器人远程网络控制； 

7.机器人多传感器信息融合与处理； 

8.大范围特定目标的跟踪研究。 

运用智能控制与信息处理方法开展机器人导航、智能识别、路径规划等领域的应用研究；以灾害救援空投机器人、排爆机器人和超高压水射流破拆机器人为典型对象，开展灾难、易爆、有毒等极端环境下的智能机器人设计、控制技术研究，以及样机制造与工业应用。 

 

灾难环境下信息快速获取机器人 

 

排爆机器人 

 

超高压水射流破拆机器人

 

油罐清理机器人