工业机器人标定与校准系统(bnrt-利来app官网

 
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工业机器人标定与校准系统(bnrt-brics-ac)
来源: | 作者:bnrobot | 发布时间: 2020-01-23 | 94 次浏览 | 分享到:

支持赛项:

全国机械行业职业教育技能大赛—“工业机器人维修调试与技术应用”赛项指定平台;

一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛—“工业机器人装调维修技术”赛项唯一指定平台;

人社部“工业机器人系统运维员”职业技能鉴定设备;

机械工业职业技能鉴定指导中心“工业机器人装调维修工”鉴定设备。

功能简介:

由专用测量传感器与标定软件组成,针对焊接、雕刻等行业对工业机器人精度的需求,通过简单快速的数据采集过程完成对机器人关节零点位置、杆长等参数的修正;全面支持测量gb/t12642-2013标准中规定的各项工业机器人性能指标,测量精度达到0.002毫米,自动化测试流程,大大缩短测试时间,为工业机器人稳定性和可靠性分析提供数据依据,可以大幅度提高工业机器人定位精度,主要功能包括:补偿零点位置偏差、补偿杆长尺寸偏差、测量位姿准确度和位姿重复性、修正轨迹准确度和轨迹重复性等。

产品特色:

1.多参数补偿,修正工业机器人的关节零位、杆长参数。

2.可标定scara5-7轴串联结构的工业机器人。 

3.机器人构型d-h模型参数可由用户设定。

4.多方向测量位姿准确度变动、特性漂移,距离准确度、重复性,位置稳定时间、超调量,拐角、摆动偏差,重复定向轨迹准确度,静态柔顺性等。

5.实时高速采样与数据传输。

6.软件操作简单,具有一键标定功能。